Kako se realizira inteligentna tehnologija planiranja staze čišćenja podnog usisavača?

U području suvremenog čišćenja, tehnologija inteligentnog planiranja staze čišćenja Usisivač za pod nedvojbeno je ključna inovacija.
Inteligentno planiranje puta čišćenja prvo se oslanja na točan modul percepcije okoliša. Putem različitih senzora kao što su lidar i kamere, oprema za čišćenje može dobiti detaljne informacije o području čišćenja u stvarnom vremenu, uključujući lokaciju prepreka, promjene u materijalima tla i raspodjelu potreba za čišćenjem. Ovi senzori su poput "očiju" i "ušiju" opreme, dajući točnu bazu podataka za naknadno planiranje putanje.
Modul za obradu podataka je "mozak" opreme za čišćenje. Prima podatke iz modula percepcije okoliša i koristi tehnologije umjetne inteligencije kao što su dubinsko učenje i prepoznavanje slika za analizu i obradu. Na primjer, identificiranjem slika snimljenih kamerom, može se odrediti stupanj prljavštine u različitim područjima; trodimenzionalni model okoline može se konstruirati korištenjem podataka lidara za točno određivanje oblika i položaja prepreka. Nakon obrade izdvajaju se ključne informacije kako bi se osigurala snažna podrška za modul planiranja puta.
Modul za planiranje puta planira optimalni put čišćenja na temelju podataka koje daje modul za obradu podataka, u kombinaciji s unaprijed postavljenim strategijama i pravilima čišćenja. Uobičajene metode uključuju algoritme teorije grafova i algoritme optimizacije. Algoritam teorije grafova može apstrahirati područje čišćenja u strukturu grafa, gdje čvorovi predstavljaju različite lokacije, a rubovi predstavljaju dostupne staze. Algoritam pretraživanja pronalazi najkraći put koji prolazi kroz sve čvorove. Algoritam optimizacije sveobuhvatno će razmotriti čimbenike kao što su učinkovitost čišćenja i potrošnja energije, kontinuirano optimizirati put, smanjiti nepotrebno dupliciranje i propuste te osigurati da se sveobuhvatno čišćenje završi u najkraćem vremenu.
Modul za izvršenje puta odgovoran je za pretvaranje planiranog puta u stvarne akcije. Putem tehnologija kao što su motorni pogon i servo kontrola, smjer i brzina opreme za čišćenje precizno se kontroliraju kako bi se mogla točno kretati prema planiranoj putanji, istovremeno osiguravajući da se može prilagoditi na vrijeme kada naiđe na hitne slučajeve, kao što je izbjegavanje privremenih prepreke ili ponovno planiranje staze za zaobilaženje čišćenja mrtvih kutova.